Atrito: o estático se ajusta, o cinético é μN

O atrito é a parte da força de contato paralela à superfície; a normal é a perpendicular, e o chão faz as duas ao mesmo tempo. Sem deslizamento age o atrito estático: ele se ajusta à força que tenta arrastar, de zero até o máximo $\mu_e N$. Passou disso, o corpo desliza e vale o cinético, $\mu_c N$, menor e constante: não depende da velocidade nem da força que você faz. O sentido é sempre contra o deslizamento relativo, não contra o movimento do corpo: ao andar, o pé empurra o chão para trás e o atrito empurra você para frente.