Efeito Doppler: chegando é agudo, indo é grave

Quando fonte e observador se aproximam, as frentes de onda chegam mais juntas: o comprimento de onda percebido encolhe e a frequência percebida sobe (som mais agudo). Quando se afastam, as frentes chegam esticadas e a frequência cai (mais grave). A fonte continua emitindo a mesma $f$; muda só o que você recebe. Com velocidade constante, a frequência percebida fica constante em cada fase e troca de patamar na passagem. Num eco (radar, sonar, morcego), o efeito acontece duas vezes: alvo chegando devolve frequência maior; indo embora, menor.