Velocidade relativa e giros: a base da cinemática

Velocidade é um vetor e depende do referencial. Quando um corpo se move dentro de algo que também se move (avião no vento, nadador na corrente), some vetorialmente: $\vec v_{\text{solo}} = \vec v_{\text{próprio}} + \vec v_{\text{meio}}$, tratando cada direção perpendicular separada e com sinal. No movimento circular, troque distância por ângulo: $\omega = 2\pi f = 2\pi/T$ e $v = \omega r$. Nas transmissões, saiba o que se conserva: correia ou dentes engatados igualam a velocidade da borda ($f_1 r_1 = f_2 r_2$, a maior gira mais devagar); mesmo eixo iguala a frequência.